V tělese ručního kolečka jsou integrována osová tlačítka a funkční tlačítka. Díky tomu je možné kdykoli a odkudkoli přesunout osy nebo nastavit stroj pomocí ručního kolečka. HR 520 FS má také integrovaný displej. Bezdrátový rádiový přenos HR 550 FS umožňuje neomezenou volnost pohybu.